本发明提供了一种适于雷管生产的机器人自动卡口系统，其包括卡口机和模具输送机构，所述卡口机为机器人自动卡口机，所述模具输送机构至少包括第一模具输送机构并设有多个模具升降台及与模具升降台配套的推送油气缸，以便将模具输送机构上的模具送至卡口机的模具工作台，将模具工作台上用完的模具送至相应的模具输送机构，所述卡口机包括用于从脚线模具上抓取脚线的脚线抓取机构和用于带动所述脚线抓取机构运动的机械手手臂，所述脚线抓取机构上设有前爪装置、磁力抓线机构和机爪抓线机构。
本发明不仅提高了生产效率和产品质量，而且无需现场作业人员，避免了现场作业给作业人员带来的风险，实现了雷管卡口的自动化作业。

温久谦 曹文俊 刘占阳 苗兰英 禹建军 陈来旺

北京京煤化工有限公司

102471 北京市房山区青龙湖镇水峪村

本发明提供了一种适于雷管生产的机器人自动卡口系统，其包括卡口机和模具输送机构，所述卡口机为机器人自动卡口机，所述模具输送机构至少包括第一模具输送机构并设有多个模具升降台及与模具升降台配套的推送油气缸，以便将模具输送机构上的模具送至卡口机的模具工作台，将模具工作台上用完的模具送至相应的模具输送机构，所述卡口机包括用于从脚线模具上抓取脚线的脚线抓取机构和用于带动所述脚线抓取机构运动的机械手手臂，所述脚线抓取机构上设有前爪装置、磁力抓线机构和机爪抓线机构。
本发明不仅提高了生产效率和产品质量，而且无需现场作业人员，避免了现场作业给作业人员带来的风险，实现了雷管卡口的自动化作业。