本发明公开了一种盒装基础雷管的全自动盒转模装置及盒转模方法，能够将基础雷管由盒装紧密载放形式转换为载具模装的散开状、便于机器人规律抓取使用的载放形式，且转换过程为无人化、全自动操作；其中，盒转模装置包括：外框架、上位机、夹取提升机构、管盒分离机构、转移分管机构、分散转移机构和转移装模机构。

柳勤 任庆国 李明安 张连壮 张理农 李纯荣

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本发明公开了一种盒装基础雷管的全自动盒转模装置及盒转模方法，能够将基础雷管由盒装紧密载放形式转换为载具模装的散开状、便于机器人规律抓取使用的载放形式，且转换过程为无人化、全自动操作；其中，盒转模装置包括：外框架、上位机、夹取提升机构、管盒分离机构、转移分管机构、分散转移机构和转移装模机构。