本发明涉及一种雷管自动装配生产线，其包括用于将未焊接固定引火元件的脚线送至对焊抓线机器人的作业范围的脚线传输系统、用于抓取所述脚线传输系统上的脚线并将所抓取的脚线的焊接端送至对焊机焊头的焊接位置的对焊抓线机器人、设有焊头及刚性引火元件自动送料机构的对焊机、用于脚线模具输送至卡口抓线机器人的作业范围的脚线模具传输系统、用于抓取脚线模具上的脚线并将所抓取的脚线插装在卡口盘的纵向卡口通孔上的雷管管壳上的卡口抓线机器人以及设有卡口盘和顶管机构的卡口机。
本发明不需要作业人员在存在易爆物品的现场作业，实现了生产的自动化，提高了生产效率。

刘占阳 温久谦 曹文俊 张素平 汪新立 张文海

北京京煤化工有限公司

102471 北京市房山区青龙湖镇水峪村

本发明涉及一种雷管自动装配生产线，其包括用于将未焊接固定引火元件的脚线送至对焊抓线机器人的作业范围的脚线传输系统、用于抓取所述脚线传输系统上的脚线并将所抓取的脚线的焊接端送至对焊机焊头的焊接位置的对焊抓线机器人、设有焊头及刚性引火元件自动送料机构的对焊机、用于脚线模具输送至卡口抓线机器人的作业范围的脚线模具传输系统、用于抓取脚线模具上的脚线并将所抓取的脚线插装在卡口盘的纵向卡口通孔上的雷管管壳上的卡口抓线机器人以及设有卡口盘和顶管机构的卡口机。
本发明不需要作业人员在存在易爆物品的现场作业，实现了生产的自动化，提高了生产效率。