本实用新型涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。
目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。
连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。
此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。

母佳庆 张欲立 张璐 张云贺 朱贺 李健白 李京 杨浩 高君 孙阳 张宏光 洪瑞 贾云鹏 贺飞 钱冬梅 陆汶陇 吴思宁

长春设备工艺研究所

130012 吉林省长春市湖光路738号

本实用新型涉及一种用于脚线打把机中的滚动、平动转换结构。
目的是解决雷管脚线打把过程中，绕线钩和转动机械手之间存在间隙的问题。
连接架在气缸的驱动下前进，齿条在插销的作用下不动，齿轮带动转动钩组件在齿条上滚动，当滚动到适当位置时，齿轮外侧挡片将插销下压使得齿条能够滑动，齿条上的撞钉与连接架接触，同时齿条在连接架带动下压缩弹簧一起向前平动，连接架、转动钩组件、齿轮、齿条相对静止，此时完成绕线钩由转动到平动的过程，两侧绕线钩在导向套的作用下向内合拢，伸入缠绕在转动机械手上的导线中后松开，将导线撑紧。
此结构能够将绕线钩由转动转换为平动，将绕线钩插入到转动机械手中，从而消除绕线钩和转动机械手之间的间隙。