本发明公开了一种自动油边生产线，包括控制机构以及依次衔接设置的油边机、挂料机构以及烘干机构，烘干机构与挂料机构的衔接处还设置有夹持机构以及卸料机构；所述油边机包括上料机构、整形机构、油边机构以及旋转机械手；所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构，其中上料机构、整形机构、油边机构以及挂料机构的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方；所述控制机构分别与旋转机械手、上料机构、整形机构、油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构以及卸料机构的受控端连接。
本发明能够在控制机构的控制下，协调各个机构相互配合工作，可在无人工介入的情况下自动完成整个油边作业，大大提高了工作效率。

张志军

北京科创万达科技有限公司

100081 北京市海淀区魏公村路8号6号楼

本发明公开了一种自动油边生产线，包括控制机构以及依次衔接设置的油边机、挂料机构以及烘干机构，烘干机构与挂料机构的衔接处还设置有夹持机构以及卸料机构；所述油边机包括上料机构、整形机构、油边机构以及旋转机械手；所述旋转机械手为成十字结构设置的四工位结构，其中上料机构、整形机构、油边机构以及挂料机构的接料端顺应旋转机械手的旋转方向分别设置在旋转机械手四个工位的正下方；所述控制机构分别与旋转机械手、上料机构、整形机构、油边机构、挂料机构、夹持机构、烘干机构以及卸料机构的受控端连接。
本发明能够在控制机构的控制下，协调各个机构相互配合工作，可在无人工介入的情况下自动完成整个油边作业，大大提高了工作效率。