本发明公开了一种出铁场智能泥炮加泥系统及炮泥填装方法，该加泥系统包括泥炮机、炮泥载具、工业机器人、末端执行器、图像采集装置及处理器，本发明采用图像识别的方式获取泥炮的位置数据，并根据该位置数据设定末端执行器抓取炮泥的轨迹，炮泥无需人工去规则摆放炮泥，且整个加泥过程均无需人工操作，大幅降低了作业强度；工人无需在炉前作业，不仅提高了出铁场的智能化水平，还消除了炉前作业带来的安全隐患。

刘景亚 马云峰 谭云龙 王蜀生 戴文军 龚贵波

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本发明公开了一种出铁场智能泥炮加泥系统及炮泥填装方法，该加泥系统包括泥炮机、炮泥载具、工业机器人、末端执行器、图像采集装置及处理器，本发明采用图像识别的方式获取泥炮的位置数据，并根据该位置数据设定末端执行器抓取炮泥的轨迹，炮泥无需人工去规则摆放炮泥，且整个加泥过程均无需人工操作，大幅降低了作业强度；工人无需在炉前作业，不仅提高了出铁场的智能化水平，还消除了炉前作业带来的安全隐患。