本发明公开了一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置，该装置包括外壳框架，外壳框架包括顶板、底板、第一侧板以及第二侧板，顶板、底板、第一侧板以及第二侧板之间围合形成具有第一开口和第二开口的框架结构；外壳框架内设置有贯穿通过第一开口和第二开口的进料管；进料管的上、下方分别设置有与其接触连接的第一跟随轴和第二跟随轴，第一跟随轴和第二跟随轴的布置方向与进料管的运动方向垂直；第一跟随轴的一端与第一侧板转动连接，第一跟随轴的另一端穿过第二侧板通过联轴器与设置在其外侧的编码器的输入轴连接。
本发明的装置将进料管的直线运动转换为跟随轴的旋转运动，从而跟踪和反馈喷补头工作位置，为实现喷补车精准喷补功能提供保证。

孙枫 马明 蔡继明 王国春 王志强 蔡长秀 童健

武汉钢铁集团耐火材料有限责任公司

430083 湖北省武汉市青山区工农村特1号

本发明公开了一种转炉喷补车料管运动智能跟随装置，该装置包括外壳框架，外壳框架包括顶板、底板、第一侧板以及第二侧板，顶板、底板、第一侧板以及第二侧板之间围合形成具有第一开口和第二开口的框架结构；外壳框架内设置有贯穿通过第一开口和第二开口的进料管；进料管的上、下方分别设置有与其接触连接的第一跟随轴和第二跟随轴，第一跟随轴和第二跟随轴的布置方向与进料管的运动方向垂直；第一跟随轴的一端与第一侧板转动连接，第一跟随轴的另一端穿过第二侧板通过联轴器与设置在其外侧的编码器的输入轴连接。
本发明的装置将进料管的直线运动转换为跟随轴的旋转运动，从而跟踪和反馈喷补头工作位置，为实现喷补车精准喷补功能提供保证。