本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种浸搪机器人系统。
包括：机器人机构、釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架、探测器；釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架设置在机器人机构的工作半径内；托件装置，用于承载代加工的工件；探测器包括视觉探测器，视觉探测器的镜头对准托件装置；机器人机构抓取工件，以带动工件能够依次经过釉浆桶、过渡悬挂架。
现有技术中，机器人机构通过预先设定的动作抓取工件，若因人为原因导致工件放置出现偏差，机器人机构很难对偏差进行校准。
相较于现有技术：本发明通过视觉探测器对机器人的动作进行校准，使得即使工件偏移，机器人机构也能准确抓取工件，从而提高了系统的容错空间。

肖占春 郑友来 张东阳 汪益停 杜晨曦 印柏华

安吉八塔机器人有限公司

313000 浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种浸搪机器人系统。
包括：机器人机构、釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架、探测器；釉浆桶、托件装置、过渡悬挂架设置在机器人机构的工作半径内；托件装置，用于承载代加工的工件；探测器包括视觉探测器，视觉探测器的镜头对准托件装置；机器人机构抓取工件，以带动工件能够依次经过釉浆桶、过渡悬挂架。
现有技术中，机器人机构通过预先设定的动作抓取工件，若因人为原因导致工件放置出现偏差，机器人机构很难对偏差进行校准。
相较于现有技术：本发明通过视觉探测器对机器人的动作进行校准，使得即使工件偏移，机器人机构也能准确抓取工件，从而提高了系统的容错空间。