本实用新型涉及纺织设备技术领域，提供一种纺织用自络送投纱装置，旨在解决传统的纺织络筒需要加工人员不断的根据纱线的消耗量，补充投入新的纺纱筒，进行纱线的补充，占用大量的人力，消耗人工劳动力严重的问题，包括用于传输纺纱筒的皮带传输机，其特征在于，所述皮带传输机的输出侧设有底座，且底座的上端安装有三轴机械臂，三轴机械臂的自由端安装有安装板，且安装板的下端安装有纺纱夹持机构和用于纺纱夹持机构送投纺纱筒的高清摄像头，底座背离皮带传输机的一侧设有用于纺纱筒投入的络筒机；所述三轴机械臂包括安装在底座上端的转动单元Ⅰ。
本实用新型尤其适用于纺织的络筒自动送投纱，具有较高的社会使用价值和应用前景。

晏荣业 晏冰

安徽荣业纺织有限公司

234000 安徽省宿州市灵璧县经济开发区

本实用新型涉及纺织设备技术领域，提供一种纺织用自络送投纱装置，旨在解决传统的纺织络筒需要加工人员不断的根据纱线的消耗量，补充投入新的纺纱筒，进行纱线的补充，占用大量的人力，消耗人工劳动力严重的问题，包括用于传输纺纱筒的皮带传输机，其特征在于，所述皮带传输机的输出侧设有底座，且底座的上端安装有三轴机械臂，三轴机械臂的自由端安装有安装板，且安装板的下端安装有纺纱夹持机构和用于纺纱夹持机构送投纺纱筒的高清摄像头，底座背离皮带传输机的一侧设有用于纺纱筒投入的络筒机；所述三轴机械臂包括安装在底座上端的转动单元Ⅰ。
本实用新型尤其适用于纺织的络筒自动送投纱，具有较高的社会使用价值和应用前景。