本实用新型提供一种捻线机上纱系统，它包括捻线机、自行走小车和主控系统；捻线机上设有捻线机无线通信模块，用于将捻线机的工作状态发送至主控系统；自行走小车设有小车无线控制器和自行走装置，用于接收主控系统的指令，行走至捻线机的工位，以取下空的管筒、在捻线机的纱架上放上原纱或取下成品卷装堆码，所述的自行走装置能够根据传感器的反馈自动行走至指定位置；主控系统用于接收捻线机的工作状态，并根据捻线机的工作状态调度自行走小车给捻线机上纱或卸纱。
本实用新型采用自行走小车换纱的方案，效率更高；采用可旋转纱架的方案，解决了纱架靠内一侧原纱的自动换纱的技术难题。

张明 张丕华 肖明 范红勇 江海波 杨华年

宜昌经纬纺机有限公司

443001 湖北省宜昌市伍家岗工业园区内

本实用新型提供一种捻线机上纱系统，它包括捻线机、自行走小车和主控系统；捻线机上设有捻线机无线通信模块，用于将捻线机的工作状态发送至主控系统；自行走小车设有小车无线控制器和自行走装置，用于接收主控系统的指令，行走至捻线机的工位，以取下空的管筒、在捻线机的纱架上放上原纱或取下成品卷装堆码，所述的自行走装置能够根据传感器的反馈自动行走至指定位置；主控系统用于接收捻线机的工作状态，并根据捻线机的工作状态调度自行走小车给捻线机上纱或卸纱。
本实用新型采用自行走小车换纱的方案，效率更高；采用可旋转纱架的方案，解决了纱架靠内一侧原纱的自动换纱的技术难题。