本实用新型公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，包括：可行走的带清理装置的清板车、3D视觉拍照定位系统、导航系统、呼叫控制系统等。
本实用新型通过化纤设备对应的呼叫控制系统对清板车进行呼叫，清板车在地面定位磁铁及清板车上传感装置的引导下自动选择最优路线到达预定位置，通过3D视觉拍照定位系统拍照喷丝板，获得喷丝板的相对位置，从而精确引导清板车上的清理装置到达预定喷丝板位置对喷丝板进行清理作业。
本实用新型通过3D视觉拍照定位系统可使清板车上的清理装置精确对准喷丝板，同时用地表面的定位磁铁及清板车上的传感装置共同形成了导航系统，使得清板车可以自动选择最优最短路径行走，从而节约了时间提高了效率。

张家春

芜湖锐冠智能装备有限公司

241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜湖鸠江经济开发区西昌路8号

本实用新型公开了一种自动清板系统，用于清理化纤设备上的喷丝头，包括：可行走的带清理装置的清板车、3D视觉拍照定位系统、导航系统、呼叫控制系统等。
本实用新型通过化纤设备对应的呼叫控制系统对清板车进行呼叫，清板车在地面定位磁铁及清板车上传感装置的引导下自动选择最优路线到达预定位置，通过3D视觉拍照定位系统拍照喷丝板，获得喷丝板的相对位置，从而精确引导清板车上的清理装置到达预定喷丝板位置对喷丝板进行清理作业。
本实用新型通过3D视觉拍照定位系统可使清板车上的清理装置精确对准喷丝板，同时用地表面的定位磁铁及清板车上的传感装置共同形成了导航系统，使得清板车可以自动选择最优最短路径行走，从而节约了时间提高了效率。