本发明公开了一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在可滑动的第一机械爪上，将所述黄麻的根部末端夹紧在固定的第二机械爪上；2)操作控制单元，使得控制单元的控制器自动控制驱动单元，带动设置有第一机械爪的滑台向远离第一基座的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；3)所述控制器控制所述驱动单元，推动铁梳接近黄麻，此后所述铁梳对黄麻的根部进行梳理；4)所述铁梳梳理完成后，所述控制器再次控制所述驱动单元，推动滑刀朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；5)松开所述第一机械爪，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。

刘玉良 熊雕 谢应孝 冯武卫 刘定山 密和康 施立锋

浙江海洋学院

316004 浙江省舟山市定海区文化路109号

本发明公开了一种黄麻自动粗加工工艺，其特征在于：包括如下步骤：1)将待加工的一束黄麻的头部夹紧在可滑动的第一机械爪上，将所述黄麻的根部末端夹紧在固定的第二机械爪上；2)操作控制单元，使得控制单元的控制器自动控制驱动单元，带动设置有第一机械爪的滑台向远离第一基座的第一端的方向移动，从而将黄麻拉伸后拉直；3)所述控制器控制所述驱动单元，推动铁梳接近黄麻，此后所述铁梳对黄麻的根部进行梳理；4)所述铁梳梳理完成后，所述控制器再次控制所述驱动单元，推动滑刀朝向黄麻移动并切割黄麻根部末端，从而去掉黄麻的无用的部分，此后粗加工设备停止运行；5)松开所述第一机械爪，由此可取出粗加工完后的黄麻，粗加工结束。