本发明公开一种毛球自动包装设备的控制方法，自动包装设备包括控制装置、装载车、卷绕毛球的针梳机和用于抓取针梳机上成型的毛球的机械手，所述的控制方法包括：控制装置检测针梳机的成球信号，并在检测到所述的成球信号时，控制机械手移动至针梳机处，获取成型的毛球，并将其存放在装载车内，本发明中的毛球自动包装设备的控制方法实现了毛球生产、装载的自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

孙小君 于明星 谢大鑫 田志彬 张玉焕 王万春 韩嵩 宫思博 张弘 柳长青 施二铁 马雪松 王立 刘建军 马也 宋佳霖 王鑫

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本发明公开一种毛球自动包装设备的控制方法，自动包装设备包括控制装置、装载车、卷绕毛球的针梳机和用于抓取针梳机上成型的毛球的机械手，所述的控制方法包括：控制装置检测针梳机的成球信号，并在检测到所述的成球信号时，控制机械手移动至针梳机处，获取成型的毛球，并将其存放在装载车内，本发明中的毛球自动包装设备的控制方法实现了毛球生产、装载的自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。