本实用新型公开了一种抓取移除纺织纤维中异纤物的装置，包含机械手、直线模组和伺服电机，机械手安装在直线模组的滑块上，伺服电机安装在直线模组端部，通过控制直线模组内部的丝杆传动，由直线模组中的滑块带动机械手实现直线移动。
机械手在直线模组中的滑块带动实现直线移动，它能对异纤物进行精准抓取、移除，经申请人实际试产验证，棉层上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。

严旭新 黄玉强 于文菡 王琳 朱郴良

卓郎(常州)纺织机械有限公司

213200 江苏省常州市金坛区汇贤中路558号

本实用新型公开了一种抓取移除纺织纤维中异纤物的装置，包含机械手、直线模组和伺服电机，机械手安装在直线模组的滑块上，伺服电机安装在直线模组端部，通过控制直线模组内部的丝杆传动，由直线模组中的滑块带动机械手实现直线移动。
机械手在直线模组中的滑块带动实现直线移动，它能对异纤物进行精准抓取、移除，经申请人实际试产验证，棉层上可见异纤检出率高达99％以上，极大的提高后续流程的生产效率，降低对人工劳动的需求，降低异纤含量，最终达到提高产品质量的目的。