本发明公开了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,包括AGV车体和铺设在地上的磁条,所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器,所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板,所述底板的下端设有行走机构,所述底板的上端设有承载架,所述承载架的一侧设有第一移动架,所述承载架的上下两端均设有固定轴,所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆,且第一丝杆贯穿固定轴,所述承载架上固定有第二气缸。
本发明通过AGV车体和承载架的结合,实现了对纱筒的自动化运送,通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合,实现了自动化的上纱和收纱,通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性,适宜推广。
徐博
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本发明公开了一种基于AGV的整经纱架的自动运输系统,包括AGV车体和铺设在地上的磁条,所述AGV车体的下端设有和磁条对应的磁感应器,所述AGV车体的上端可拆卸连接有底板,所述底板的下端设有行走机构,所述底板的上端设有承载架,所述承载架的一侧设有第一移动架,所述承载架的上下两端均设有固定轴,所述第一移动架的上下两端均固定有和固定轴对应的第一丝杆,且第一丝杆贯穿固定轴,所述承载架上固定有第二气缸。
本发明通过AGV车体和承载架的结合,实现了对纱筒的自动化运送,通过第一移动架、第二移动架以及升降油缸的结合,实现了自动化的上纱和收纱,通过定位装置和导轨的结合保证了上纱的准确性,适宜推广。