本发明公开了一种筒纱更换装置和一种纺织系统生产线。
该筒纱更换装置包括纬纱筒子架、装载箱和机械手。
纬纱筒子架能够布置在织机附近，用于安装筒纱并向织机上供应纬纱，纬纱筒子架上设置有第一传感器；装载箱用于装载多个筒纱；当第一传感器检测到纬纱筒子架上与其位置对应的筒纱上的纬纱量小于预设值时，机械手能够将纬纱筒子架上的空筒纱轴取下放置在回收箱内，并抓取装载箱内的筒纱并放置在纬纱筒子架上。
本发明能够满足高质量高效率的生产工艺要求。

吉学齐 刘士尊 陶广川 郝中彪

山东日发纺织机械有限公司

252000 山东省聊城市聊城经济技术开发区中华路北首山东日发纺织机械有限公司

本发明公开了一种筒纱更换装置和一种纺织系统生产线。
该筒纱更换装置包括纬纱筒子架、装载箱和机械手。
纬纱筒子架能够布置在织机附近，用于安装筒纱并向织机上供应纬纱，纬纱筒子架上设置有第一传感器；装载箱用于装载多个筒纱；当第一传感器检测到纬纱筒子架上与其位置对应的筒纱上的纬纱量小于预设值时，机械手能够将纬纱筒子架上的空筒纱轴取下放置在回收箱内，并抓取装载箱内的筒纱并放置在纬纱筒子架上。
本发明能够满足高质量高效率的生产工艺要求。