本实用新型涉及一种筒子纱抓取装置，该筒子纱抓取装置为多轴机械手，该筒子纱抓取装置包括设在最后一级机械手臂上的筒子纱抓取头，该筒子纱抓取头包括多根立柱及立柱驱动装置，该立柱驱动装置与其中至少一根该立柱连接以驱动相应立柱与其他立柱配合撑开或合拢。
该筒子纱抓取装置的最后一级机械手臂上设有筒子纱抓取头，该筒子纱抓取头包括多根立柱及立柱驱动装置，当需要抓取筒子纱时，多轴机械手带动筒子纱抓取头插入筒子纱中，通过立柱驱动装置驱动立柱运动使多根立柱配合撑开，从而可以取出筒子纱；当需要转移筒子纱时，通过立柱驱动装置驱动立柱运动可使多根立柱合拢，从而可以方便地将筒子纱转移至其他部件上。

张永福 田柱安 问晓锋 林志锋 李冰 刘细强 岑均豪 洪巍

广东溢达纺织有限公司 广州盛原成自动化科技有限公司

528500 广东省佛山市沧江出口加工区

本实用新型涉及一种筒子纱抓取装置，该筒子纱抓取装置为多轴机械手，该筒子纱抓取装置包括设在最后一级机械手臂上的筒子纱抓取头，该筒子纱抓取头包括多根立柱及立柱驱动装置，该立柱驱动装置与其中至少一根该立柱连接以驱动相应立柱与其他立柱配合撑开或合拢。
该筒子纱抓取装置的最后一级机械手臂上设有筒子纱抓取头，该筒子纱抓取头包括多根立柱及立柱驱动装置，当需要抓取筒子纱时，多轴机械手带动筒子纱抓取头插入筒子纱中，通过立柱驱动装置驱动立柱运动使多根立柱配合撑开，从而可以取出筒子纱；当需要转移筒子纱时，通过立柱驱动装置驱动立柱运动可使多根立柱合拢，从而可以方便地将筒子纱转移至其他部件上。