本实用新型公开了一种多色经纱小样摇纱机，包括底座、上行轨道及驱动装置、供纱线缠绕装置、U形竖杆分绞装置、张力导纱架装置、选纱杆装置和检测计数装置。
通过自动编码器自动计算纱线缠绕的匝数，从而实现不同颜色纱线匝数的精确计数，而为了实现呈八字形缠绕，通过U形竖杆分绞装置的间歇旋转，从而控制张力导纱架装置上的纱线穿过U形竖杆分绞装置，具体的间歇旋转运动为光电传感器检测到导纱钩，控制气缸带动齿轮齿条动作，另外通过与光电传感器直连的自动编码器精确计算导纱钩往返次数，从而实现对纱线匝数的精确计算，从而便于多种不同颜色纱线的精确缠绕。

陈栋 周祥 宋波

南通纺织职业技术学院

226007 江苏省南通市青年东路105号

本实用新型公开了一种多色经纱小样摇纱机，包括底座、上行轨道及驱动装置、供纱线缠绕装置、U形竖杆分绞装置、张力导纱架装置、选纱杆装置和检测计数装置。
通过自动编码器自动计算纱线缠绕的匝数，从而实现不同颜色纱线匝数的精确计数，而为了实现呈八字形缠绕，通过U形竖杆分绞装置的间歇旋转，从而控制张力导纱架装置上的纱线穿过U形竖杆分绞装置，具体的间歇旋转运动为光电传感器检测到导纱钩，控制气缸带动齿轮齿条动作，另外通过与光电传感器直连的自动编码器精确计算导纱钩往返次数，从而实现对纱线匝数的精确计算，从而便于多种不同颜色纱线的精确缠绕。