从输纬器退绕的纱线被压在一鼓和由弹性装置与两个线性致动器连接的一制动构件之间，线性致动器受位置控制并装备有位置传感器。
一位置控制回路接收来自传感器的一位置信号并将该信号与一第一减法器块中的一参考变量相比较以得到一位置误差。
一位置补偿器接收位置误差并将相应的参考电流输出到一电流控制回路，该电流控制回路被连接成用来产生供应致动器的一电压。
位置补偿器结合有随一等效质量弹簧系统的一弹性常数的函数而变化的一控制转移函数，其中质量是置于所述制动构件和致动器之间的运动零件的质量，而弹性常数与弹性装置的弹性常数相匹配。
位置补偿器被连接成用来接收弹性常数的变量值，该值是通过在控制单元中进行一初步调整程序而计算得到的。

G·安得里亚 G·卢卡

爱吉尔电子股份公司

意大利贝加莫省

从输纬器退绕的纱线被压在一鼓和由弹性装置与两个线性致动器连接的一制动构件之间，线性致动器受位置控制并装备有位置传感器。
一位置控制回路接收来自传感器的一位置信号并将该信号与一第一减法器块中的一参考变量相比较以得到一位置误差。
一位置补偿器接收位置误差并将相应的参考电流输出到一电流控制回路，该电流控制回路被连接成用来产生供应致动器的一电压。
位置补偿器结合有随一等效质量弹簧系统的一弹性常数的函数而变化的一控制转移函数，其中质量是置于所述制动构件和致动器之间的运动零件的质量，而弹性常数与弹性装置的弹性常数相匹配。
位置补偿器被连接成用来接收弹性常数的变量值，该值是通过在控制单元中进行一初步调整程序而计算得到的。