一种装置，用于执行旋转多臂机构的程序，所述多臂机构用于在织布机中操纵综框，这种多臂机构中，所述综框的控制杆(3)通过连接杆(2)进行操纵，每个连接杆都位于相对于所述多臂机构的主轴(1)旋转的一个偏心圆环(5)上，所述装置包括，对于每个综框，被使得绕一个固定点(14C)摆动的一个C形杠杆(14)，这样，所述C形杠杆的所述有齿的端部(14A，14B)自身位于沿着相对于所述选择杠杆(7)的所述有齿的端部(11)的所述端部(8)的轨迹，或者在此轨迹外侧，从而导致或者防止所述选择杠杆与旋转圆盘(13)相啮合，其特征在于，设置有主动控制，导致所述C形杠杆(14)产生摆动，所述主动控制与所述织布机主轴的旋转同步，并且通过一种旋转电机而获得，以独立地用于每个综框。

G·L·克雷莫内斯 E·德切萨里斯

F.I.R.S.T.股份公司

意大利贝加莫

一种装置，用于执行旋转多臂机构的程序，所述多臂机构用于在织布机中操纵综框，这种多臂机构中，所述综框的控制杆(3)通过连接杆(2)进行操纵，每个连接杆都位于相对于所述多臂机构的主轴(1)旋转的一个偏心圆环(5)上，所述装置包括，对于每个综框，被使得绕一个固定点(14C)摆动的一个C形杠杆(14)，这样，所述C形杠杆的所述有齿的端部(14A，14B)自身位于沿着相对于所述选择杠杆(7)的所述有齿的端部(11)的所述端部(8)的轨迹，或者在此轨迹外侧，从而导致或者防止所述选择杠杆与旋转圆盘(13)相啮合，其特征在于，设置有主动控制，导致所述C形杠杆(14)产生摆动，所述主动控制与所述织布机主轴的旋转同步，并且通过一种旋转电机而获得，以独立地用于每个综框。