本实用新型公开了一种圆织机的集成控制装置，用于对圆织机中设定数量个电机进行控制，设定数量个电机至少包括主电机、提布电机、收卷电机和送经电机中的一个，集成控制装置包括控制电路和驱动电路；控制电路包括：第一处理芯片，第一处理芯片包括分别与驱动电路连接的设定数量个脉宽调制端口，以分别输出脉冲控制指令至驱动电路；驱动电路包括第一子驱动电路，第一子驱动电路包括设定数量个驱动单元，设定数量个驱动单元集成于同一块电路板上，每个驱动单元与对应的脉宽调制端口连接，用于在接收到脉宽调制端口输出的脉冲控制指令时，分别输出脉冲控制指令所对应的驱动信号至圆织机中对应的电机，较好地提高了对圆织机的控制的集成度。

王涛 莫志华

苏州安驰控制系统有限公司

215100 江苏省苏州市吴中区吴淞江科技产业园吴淞路998号

本实用新型公开了一种圆织机的集成控制装置，用于对圆织机中设定数量个电机进行控制，设定数量个电机至少包括主电机、提布电机、收卷电机和送经电机中的一个，集成控制装置包括控制电路和驱动电路；控制电路包括：第一处理芯片，第一处理芯片包括分别与驱动电路连接的设定数量个脉宽调制端口，以分别输出脉冲控制指令至驱动电路；驱动电路包括第一子驱动电路，第一子驱动电路包括设定数量个驱动单元，设定数量个驱动单元集成于同一块电路板上，每个驱动单元与对应的脉宽调制端口连接，用于在接收到脉宽调制端口输出的脉冲控制指令时，分别输出脉冲控制指令所对应的驱动信号至圆织机中对应的电机，较好地提高了对圆织机的控制的集成度。