本发明涉及一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，包括如下步骤：1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离；2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；5)，电机反转，使钩刀与剑杆回程，运动途中纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；7)，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。
8)，复位弹簧使钩刀回到原先位置。
本发明能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。

应志平 林钟焘 吕三峰 吴震宇 胡旭东

浙江理工大学

310018 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号

本发明涉及一种三维织机纱线钩放装置的控制方法，包括如下步骤：1)，用户设定纱线与钩刀之间的距离；2)，根据距离信息，计算钩刀与剑杆的行程；3)，电机正转，丝杠平台滑动，使钩刀与剑杆到达指定位置；4)，气缸运动，带动吊环与纱线一起运动，使纱线倾斜，并让纱线处于钩刀回程路径上；5)，电机反转，使钩刀与剑杆回程，运动途中纱线滑入钩刀中，并由钩刀钩住；6)，钩刀与剑杆回到指定位置，杠杆末端与剑杆定位台接触，杠杆向前运动，使得钩刀转动，纱线脱出；7)，电机正转，杠杆与剑杆定位台不再接触。
8)，复位弹簧使钩刀回到原先位置。
本发明能使多根纱线同时实现钩放，提高引纬效率和可靠性，满足了三维机织物的工业需要。