本发明公开了一种圆织机的控制方法，所述方法是由圆织机集成控制装置执行，圆织机集成控制装置用于对圆织机中的多个电机进行集成控制，圆织机中的多个电机至少包括主驱动电机、提布电机和送经电机，所述方法包括：获取主驱动电机频率；根据主驱动电机频率，计算得到提布电机目标频率，并输出对应提布电机目标频率的驱动信号至提布电机，以使得提布电机匹配主驱动电机运行；获取经线张力值，并根据经线张力值，与主驱动电机频率和提布电机目标频率中的至少一者，计算获得送经电机目标频率，并输出对应送经电机目标频率的驱动信号至送经电机，以驱动送经电机匹配主驱动电机运行，上述方法可实现对圆织机中的电机进行更精准地集成控制。

许斌

苏州安驰控制系统有限公司

215100 江苏省苏州市吴中区吴淞江科技产业园吴淞路998号

本发明公开了一种圆织机的控制方法，所述方法是由圆织机集成控制装置执行，圆织机集成控制装置用于对圆织机中的多个电机进行集成控制，圆织机中的多个电机至少包括主驱动电机、提布电机和送经电机，所述方法包括：获取主驱动电机频率；根据主驱动电机频率，计算得到提布电机目标频率，并输出对应提布电机目标频率的驱动信号至提布电机，以使得提布电机匹配主驱动电机运行；获取经线张力值，并根据经线张力值，与主驱动电机频率和提布电机目标频率中的至少一者，计算获得送经电机目标频率，并输出对应送经电机目标频率的驱动信号至送经电机，以驱动送经电机匹配主驱动电机运行，上述方法可实现对圆织机中的电机进行更精准地集成控制。