本发明提供一种双工位针刺机器人设备，包括，针刺机器人模块，包括机器人、机器人底座以及针刺工具，所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上，所述机器人设置在所述机器人底座上；以及，双工位模块，包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机，所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方，所述工位底座设置在所述行走台的上方，所述预制变位机设置在所述工位底座上方；通过加入双工位，节省了单工位时预制体的安装时间，最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产，提高针刺生产效率。

蒋云 王耀武 陈美琴

西安工程大学 苏州勤耘纤维集合体科技有限公司

710048 陕西省西安市碑林区金花南路19号

本发明提供一种双工位针刺机器人设备，包括，针刺机器人模块，包括机器人、机器人底座以及针刺工具，所述针刺工具连接在所述机器人的第六轴上，所述机器人设置在所述机器人底座上；以及，双工位模块，包括行走底板、行走台、工位底座以及预制变位机，所述行走台滑移连接在所述行走底板的上方，所述工位底座设置在所述行走台的上方，所述预制变位机设置在所述工位底座上方；通过加入双工位，节省了单工位时预制体的安装时间，最大程度上调动人工和针刺机器人协同生产，提高针刺生产效率。