本发明提供了一种特种纤维复合材料编织系统,所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元,其中:控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块;第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器;直线轴控功能块控制直线伺服驱动器,以使直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动;二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器,以使二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动;三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器,以使三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。
本发明克服特种纤维重量大,人工编织费力的问题,可以实现覆盖全方位的运动轨迹,灵活性好,精度高。
赵俊明
中达电通股份有限公司
201209 上海市浦东新区民夏路238号
本发明提供了一种特种纤维复合材料编织系统,所述特种纤维复合材料编织系统包括控制单元和第一驱动单元,其中:控制单元包括直线轴控功能块、二轴插补轴控功能块和三轴插补轴控功能块;第一驱动单元包括直线伺服驱动器、二轴插补伺服驱动器和三轴插补伺服驱动器;直线轴控功能块控制直线伺服驱动器,以使直线伺服驱动器驱动伺服电机作直线运动;二轴插补伺服功能块控制二轴插补伺服驱动器,以使二轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作二轴插补运动;三轴插补伺服功能块控制三轴插补伺服驱动器,以使三轴插补伺服驱动器驱动伺服电机作三轴插补运动。
本发明克服特种纤维重量大,人工编织费力的问题,可以实现覆盖全方位的运动轨迹,灵活性好,精度高。