本发明公开了一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，包括机身，机身的前方设有导轨，导轨上设有可以来回运动的机器人小车，机器人小车上固定有换盘机器人，换盘机器人的执行末端设有用于对线盘进行更换的线盘抓取轴；机身包括机架，机架的上设有缠有编织网片纱线的罗拉，机架的前端上面设有纬箱，纬箱上设有梭盘，梭盘为开口朝上式的结构，纬箱的前面设有自动接线断线装置。
本发明通过安装中控面板可以实现在线调整网目、节数、上钩转动角度等工艺参数；通过安装机器人小车可以实现自动更换线盘；通过自动接线装置实现换盘之后的纬线连接、剪断和回抽；增大了纬线盘容量，减少了换盘次数；简化了机构安装、使维修更为简单。

孙以泽 孟婥 孙志军 张玉井

东华大学

201600 上海市松江区人民北路2999号

本发明公开了一种数字化全自动打结网编织机，其特征在于，包括机身，机身的前方设有导轨，导轨上设有可以来回运动的机器人小车，机器人小车上固定有换盘机器人，换盘机器人的执行末端设有用于对线盘进行更换的线盘抓取轴；机身包括机架，机架的上设有缠有编织网片纱线的罗拉，机架的前端上面设有纬箱，纬箱上设有梭盘，梭盘为开口朝上式的结构，纬箱的前面设有自动接线断线装置。
本发明通过安装中控面板可以实现在线调整网目、节数、上钩转动角度等工艺参数；通过安装机器人小车可以实现自动更换线盘；通过自动接线装置实现换盘之后的纬线连接、剪断和回抽；增大了纬线盘容量，减少了换盘次数；简化了机构安装、使维修更为简单。