本发明公开了一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，包括控制步骤：S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入罗拉控制系统；S120)、MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，在罗拉电机驱动曲线中，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；S130)、MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号和方向信号并将其转化为相电流脉冲信号；S140)、罗拉电机驱动电路依据相电流脉冲信号对罗拉电机进行旋转驱动控制；本发明可以极大地提高织物的品质，大大的减少了坏片几率。

刘睿琪 郝尧尧

苏州特点电子科技有限公司

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本发明公开了一种全自动电脑横机的罗拉控制方法，包括控制步骤：S110)、将全自动电脑横机的机头位置变化曲线输入罗拉控制系统；S120)、MCU控制芯片基于全自动电脑横机的机头位置变化曲线和编织位置确定罗拉电机驱动曲线，在罗拉电机驱动曲线中，当机头处于非编织区域范围时，降低罗拉电机的转速用于同时避免罗拉拉力过大拉爆织物以及避免没有罗拉拉力导致织物受反作用力回弹导致浮纱；S130)、MCU控制芯片根据罗拉电机驱动曲线分别输出用于罗拉电机的速度脉冲信号和方向信号并将其转化为相电流脉冲信号；S140)、罗拉电机驱动电路依据相电流脉冲信号对罗拉电机进行旋转驱动控制；本发明可以极大地提高织物的品质，大大的减少了坏片几率。