本发明设计一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入装置,属于先进制造技术领域,其过程包括替纱针在机械臂上的夹持机构夹持下,将其移动到立体织物阵列钢针处,与阵列钢针夹持机构共同作用完成对阵列钢针替换过程,立体织物一侧设计可升降纱线架,并通过张力控制使其处于张紧状态,通过替纱针钩取该纱线完成对立体织物Z向纤维的引入,Z向纤维引入后形成线环,通过线环成形机构将线环直径增大,携带纱线的金属棒通过金属棒输送机构移动至线环处,当穿过一排线环后,将金属棒沿着线环取出,纱线留在线环中,从而完成对立体织物的缝合,本发明通过提出了一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入装置,提高了Z向纤维引入过程的精准性和工作效率。
单忠德 郭子桐 战丽 李思源 刘云志 刘阳 李军
北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
100083 北京市海淀区学清路18号
本发明设计一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入装置,属于先进制造技术领域,其过程包括替纱针在机械臂上的夹持机构夹持下,将其移动到立体织物阵列钢针处,与阵列钢针夹持机构共同作用完成对阵列钢针替换过程,立体织物一侧设计可升降纱线架,并通过张力控制使其处于张紧状态,通过替纱针钩取该纱线完成对立体织物Z向纤维的引入,Z向纤维引入后形成线环,通过线环成形机构将线环直径增大,携带纱线的金属棒通过金属棒输送机构移动至线环处,当穿过一排线环后,将金属棒沿着线环取出,纱线留在线环中,从而完成对立体织物的缝合,本发明通过提出了一种复合材料预制体Z向纤维自动化植入装置,提高了Z向纤维引入过程的精准性和工作效率。