一种三维编织机驱动系统装置，包括底座，在所述底座底端固定安装的支撑架，在所述支撑架上交错安装四个减速器，且四个减速器的安装水平高度均不相同，减速器下端设置有用于连接伺服电机的传动轴，减速器上端设置有齿轮，相邻所述减速器的齿轮传动方向相互垂直，齿轮啮合于齿条，齿条固定安装于“工”型连杆架的中心杆上，在两端的水平杆上分别对称固定连接若干垂直放置的几字架的一端，几字架的另一端安装携纱器推板，连杆架两端的携纱器推板分别穿过底座上端的侧壁与间隔的携纱器相贴用于推动携纱器向前运动，齿轮方向一致地两个减速器带动的每边所述携纱器推板的数量之和等于该边携纱器的数量。

殷俊清 顾金芋 陈永当 赵诚诚

西安工程大学

710018 陕西省西安市碑林区金花南路19号

一种三维编织机驱动系统装置，包括底座，在所述底座底端固定安装的支撑架，在所述支撑架上交错安装四个减速器，且四个减速器的安装水平高度均不相同，减速器下端设置有用于连接伺服电机的传动轴，减速器上端设置有齿轮，相邻所述减速器的齿轮传动方向相互垂直，齿轮啮合于齿条，齿条固定安装于“工”型连杆架的中心杆上，在两端的水平杆上分别对称固定连接若干垂直放置的几字架的一端，几字架的另一端安装携纱器推板，连杆架两端的携纱器推板分别穿过底座上端的侧壁与间隔的携纱器相贴用于推动携纱器向前运动，齿轮方向一致地两个减速器带动的每边所述携纱器推板的数量之和等于该边携纱器的数量。