本发明涉及一种可直接编织的纺丝收集设备，包括收集球、三个驱动轮、驱动轮控制器和纺丝针头；三个驱动轮设置于收集球外周，空间上互相垂直，若从收集球球心发出三条互相垂直的射线，则三个驱动轮分别位于收集球表面与射线的交点处；每个驱动轮包括驱动电机和转轮，转轮安装于驱动电机输出轴的端部，转轮的外缘沿周向设置一圈滑轮，滑轮是驱动轮与收集球接触的部位；三个驱动轮分别与驱动轮控制器连接，通过驱动轮控制器控制各个驱动轮的转速和方向；纺丝针头活动安装于收集球的上方，纺丝针头距离收集球的距离能够进行调节。
本发明装置通过控制三个驱动轮可使收集球沿任意轨迹旋转，进而可以高效的编织任意纤维结构，具有普适性。

周伟 姬翔 马刚 王桥 常晓林

武汉大学

430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明涉及一种可直接编织的纺丝收集设备，包括收集球、三个驱动轮、驱动轮控制器和纺丝针头；三个驱动轮设置于收集球外周，空间上互相垂直，若从收集球球心发出三条互相垂直的射线，则三个驱动轮分别位于收集球表面与射线的交点处；每个驱动轮包括驱动电机和转轮，转轮安装于驱动电机输出轴的端部，转轮的外缘沿周向设置一圈滑轮，滑轮是驱动轮与收集球接触的部位；三个驱动轮分别与驱动轮控制器连接，通过驱动轮控制器控制各个驱动轮的转速和方向；纺丝针头活动安装于收集球的上方，纺丝针头距离收集球的距离能够进行调节。
本发明装置通过控制三个驱动轮可使收集球沿任意轨迹旋转，进而可以高效的编织任意纤维结构，具有普适性。