本发明提供了一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器，所述储线装置固定安装在机架上表面后侧，所述绕线装置安装在横梁正下方，包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘的正左侧，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，其包括驱动杆、第六电力驱动装置、齿轮、第三机械手和导轨底座，所述剪断装置安装在绕线环的中部，其包括两个第四机械手和一套剪刀，第四机械手左右设置。

余坚

江苏泓丰线业科技有限公司

226600 江苏省南通市海安县南莫镇工业园区

本发明提供了一种双股绳一次多结的打结方法，其使用的是一种双股绳打结装置，包括机架、储线装置、绕线装置、成结装置、剪断装置和控制器，所述储线装置固定安装在机架上表面后侧，所述绕线装置安装在横梁正下方，包括气缸、第一电力驱动装置、第二电力驱动装置、绕线盘、第一机械手、拉杆、绕线杆和第一支承板，所述成结装置包括成环装置、线头夹持装置和成结驱动装置，所述成环装置在绕线盘的正左侧，所述线头夹持装置在成环装置的正前方，所述成结驱动装置安装在成环装置的左侧，其包括驱动杆、第六电力驱动装置、齿轮、第三机械手和导轨底座，所述剪断装置安装在绕线环的中部，其包括两个第四机械手和一套剪刀，第四机械手左右设置。