本发明公开了一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块和控制模块，所述引导模块包括平台，平台上设有两根支撑杆，每根支撑杆上设有两根竖直滑杆，两根支撑杆上对应位置的竖直滑杆之间设有两根水平滑杆，两对水平滑杆之间设有多个打结腔，打结腔通过提手与水平滑杆上的滑块连接；打结腔的三个相交表面设有均匀布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞；所述控制模块包括支架，支架上设有用于夹紧打结线的上夹头、下夹头。
本发明机械结构、控制原理简单，多模式可调，通过不同的打结方式来安装气塞的位置完成打结绳的运动路径设置，无需进行整机更换，具有降低生产成本，生产效率较高，完成度良好，通用性强等优点。

徐洋 扈昕瞳 孙志军 盛晓伟

东华大学

201620 上海市松江区人民北路2999号

本发明公开了一种可自调打结机，其特征在于，包括引导模块和控制模块，所述引导模块包括平台，平台上设有两根支撑杆，每根支撑杆上设有两根竖直滑杆，两根支撑杆上对应位置的竖直滑杆之间设有两根水平滑杆，两对水平滑杆之间设有多个打结腔，打结腔通过提手与水平滑杆上的滑块连接；打结腔的三个相交表面设有均匀布置的凹槽，凹槽内设有与之相配合的气塞；所述控制模块包括支架，支架上设有用于夹紧打结线的上夹头、下夹头。
本发明机械结构、控制原理简单，多模式可调，通过不同的打结方式来安装气塞的位置完成打结绳的运动路径设置，无需进行整机更换，具有降低生产成本，生产效率较高，完成度良好，通用性强等优点。