本发明公开了一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构，包括支架、电机、第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉；支架包括两个支板，两个支板相对设置；第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均可轴向旋转地设置于两个支板之间，第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均固定套设有外端齿轮，且依次啮合；电机与第二罗拉传动连接；第一罗拉、第三罗拉均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，并可分别通过第一限位件、第二限位件限制平移；第四罗拉通过第一摆杆与第三罗拉连接，第四罗拉可在第一摆杆的带动下随着第三罗拉的平移而平移，并可通过第三限位件限制平移。
本发明可以调节包覆角大小，具有可保证布料卷取时的稳定性的优点。

孙以泽 葛晓逸 马铭辰 郗欣甫

福建屹立智能化科技有限公司

351146 福建省莆田市秀屿区笏石工业园（莆田市嘉特工贸有限公司内）

本发明公开了一种包覆角大小可调的牵拉卷取机构，包括支架、电机、第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉；支架包括两个支板，两个支板相对设置；第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均可轴向旋转地设置于两个支板之间，第一罗拉、第二罗拉、第三罗拉、第四罗拉均固定套设有外端齿轮，且依次啮合；电机与第二罗拉传动连接；第一罗拉、第三罗拉均可沿着第二罗拉的圆周方向平移，并可分别通过第一限位件、第二限位件限制平移；第四罗拉通过第一摆杆与第三罗拉连接，第四罗拉可在第一摆杆的带动下随着第三罗拉的平移而平移，并可通过第三限位件限制平移。
本发明可以调节包覆角大小，具有可保证布料卷取时的稳定性的优点。