一种绣花机勾线驱动机构，包括：驱动机构，包括驱动电机座和驱动电机，其中驱动电机座安装在绣花机横梁正面，驱动电机与驱动电机座固装，置于横梁的内腔；摆动机构，包括曲柄连杆机构以及摆杆组件，其中曲柄连杆机构的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连，曲柄连杆机构的动力输出端与摆杆组件的动力输入端铰接；勾线运动机构，具有连接端和勾线端，其中连接端与摆动机构的摆动端铰接，勾线端与绣花机的勾线拉杆相连，使其在摆动机构的带动勾线拉杆进行勾线运动。
本实用新型的有益效果是：电机改为横梁中间，彻底改变对电机外形大小制约，节约空间；通过该驱动机构，使拉杆受力更合理，向上即Y向分力几乎为零，运动更灵活顺畅。

陈桢铭

浙江盛名机电制造有限公司

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一种绣花机勾线驱动机构，包括：驱动机构，包括驱动电机座和驱动电机，其中驱动电机座安装在绣花机横梁正面，驱动电机与驱动电机座固装，置于横梁的内腔；摆动机构，包括曲柄连杆机构以及摆杆组件，其中曲柄连杆机构的动力输入端与驱动电机的动力输出端相连，曲柄连杆机构的动力输出端与摆杆组件的动力输入端铰接；勾线运动机构，具有连接端和勾线端，其中连接端与摆动机构的摆动端铰接，勾线端与绣花机的勾线拉杆相连，使其在摆动机构的带动勾线拉杆进行勾线运动。
本实用新型的有益效果是：电机改为横梁中间，彻底改变对电机外形大小制约，节约空间；通过该驱动机构，使拉杆受力更合理，向上即Y向分力几乎为零，运动更灵活顺畅。