一种电脑绣花机框卸装机器人，所述待绣绣花框、成品绣花框上均设有销孔，其特征在于，包括控制器、驱动电动机、支架、夹持器Ⅰ、夹持器Ⅱ、夹持框架Ⅰ、夹持框架Ⅱ、传送齿轮带；所述驱动电动机上装有钢丝绳，所述钢丝绳控制支架的上下移动；所述夹持器Ⅰ的下端与夹持框架Ⅰ的中间相固定连接，所述夹持器Ⅱ的下端与夹持框架Ⅱ的中间相固定连接，所述夹持器Ⅰ、夹持器Ⅱ分别通过控制配件Ⅰ、控制配件Ⅱ与传送齿轮带固定连接；所述支架由多根横梁及多个纵梁相互连接构成立体镂空结构，包括位置区域a、位置区域b、位置区域c。
本发明极大地提高了生产效率和产品的合格率，同时，有益于降低生产成本。

周婵媛

周婵媛

226400 江苏省南通市如东县掘港镇沙南村二十六组35号

一种电脑绣花机框卸装机器人，所述待绣绣花框、成品绣花框上均设有销孔，其特征在于，包括控制器、驱动电动机、支架、夹持器Ⅰ、夹持器Ⅱ、夹持框架Ⅰ、夹持框架Ⅱ、传送齿轮带；所述驱动电动机上装有钢丝绳，所述钢丝绳控制支架的上下移动；所述夹持器Ⅰ的下端与夹持框架Ⅰ的中间相固定连接，所述夹持器Ⅱ的下端与夹持框架Ⅱ的中间相固定连接，所述夹持器Ⅰ、夹持器Ⅱ分别通过控制配件Ⅰ、控制配件Ⅱ与传送齿轮带固定连接；所述支架由多根横梁及多个纵梁相互连接构成立体镂空结构，包括位置区域a、位置区域b、位置区域c。
本发明极大地提高了生产效率和产品的合格率，同时，有益于降低生产成本。