本实用新型公开了一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，包括箱体，在箱体的左侧设有进物口，在箱体的右侧设有回收出口，在箱体的内部设有以下部件、操作平台、衣物测量器、衣物感应器、鞋子收集仓、废料收集仓、自动缝纫机构、自动切割机、鞋底储藏室、软性机械手以及控制整体系统的控制器；其中，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述控制器与软性机械手、自动缝纫机构、自动切割机、衣物测量器、五轴驱动器电连接。
本结构实现对旧衣服制造成拖鞋。

王林玉 李月丽 嵇海虹

盐城工业职业技术学院

224000 江苏省盐城市解放南路285号

本实用新型公开了一种利用旧衣服制作拖鞋的装置，包括箱体，在箱体的左侧设有进物口，在箱体的右侧设有回收出口，在箱体的内部设有以下部件、操作平台、衣物测量器、衣物感应器、鞋子收集仓、废料收集仓、自动缝纫机构、自动切割机、鞋底储藏室、软性机械手以及控制整体系统的控制器；其中，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述控制器与软性机械手、自动缝纫机构、自动切割机、衣物测量器、五轴驱动器电连接。
本结构实现对旧衣服制造成拖鞋。