基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备，包括输入展平装置、拉伸冻结装置、缝合预备装置、缝合装置、搬运机器人和控制箱；毛衣织片由人工放置到输入展平装置上，先进入到拉伸冻结装置内部进行拉伸，接着冻结后输送到缝合预备装置上，搬运机器人前后移动完成冻结后毛衣织片的翻面、搬运、缝合辅助推送和分拣，同时缝合装置对上下对应摆放的上毛衣织片和下毛衣织片进行缝合，缝合合格的毛衣织片由搬运机器人搬运到缝合装置后侧输出端，不合格的产品放入废品框中；本发明可代替传统人工的毛织缝合，提升加工效率，另外一方面，实现缝合质量的提升，实现批量生产下的产品一致性较稳定，从而也提升了产品的附加值。

马军 何文斌 都金光 沈帆 明五一 张臻 胡怀谷 张柳 肖艳秋 刘琨 李晓科 曹阳

郑州轻工业学院

450000 河南省郑州市金水区东风路5号

基于机器视觉感知的毛衣自动缝合设备，包括输入展平装置、拉伸冻结装置、缝合预备装置、缝合装置、搬运机器人和控制箱；毛衣织片由人工放置到输入展平装置上，先进入到拉伸冻结装置内部进行拉伸，接着冻结后输送到缝合预备装置上，搬运机器人前后移动完成冻结后毛衣织片的翻面、搬运、缝合辅助推送和分拣，同时缝合装置对上下对应摆放的上毛衣织片和下毛衣织片进行缝合，缝合合格的毛衣织片由搬运机器人搬运到缝合装置后侧输出端，不合格的产品放入废品框中；本发明可代替传统人工的毛织缝合，提升加工效率，另外一方面，实现缝合质量的提升，实现批量生产下的产品一致性较稳定，从而也提升了产品的附加值。