本发明公开了一种梭壳储料盘自动送料机械手装置，其结构包括供料机构、平移输送机构、进给机构和吸盘机械手，所述进给机构连接平移输送机构，吸盘机械手连接进给机构，所述供料机构设置在输送机构一端，所述吸盘机械手包括电磁铁吸盘和浮动关节机构。
本发明能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件上。

徐海苗

诸暨轻工时代机器人科技有限公司

311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

本发明公开了一种梭壳储料盘自动送料机械手装置，其结构包括供料机构、平移输送机构、进给机构和吸盘机械手，所述进给机构连接平移输送机构，吸盘机械手连接进给机构，所述供料机构设置在输送机构一端，所述吸盘机械手包括电磁铁吸盘和浮动关节机构。
本发明能够自动替换为绣花机自动梭壳更换装置上的梭壳储料盘，且能够自适应补偿梭壳储料盘和驱动轴部件对接时会存在对接误差，保证将储料盘准确安装在梭壳储料盘的驱动轴部件上。