本实用新型提供一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。
它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动，芯轴沿着所述梭壳储料板等距设置,所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接,沿着梭壳储料板设置芯轴；所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。

徐海苗

诸暨轻工时代机器人科技有限公司

311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

本实用新型提供一种旋转储料式绣花机智能换底线机器人设备,旨在克服现有技术中的绣花机设备中梭壳更换需要人工操作，自动化程度低，生产效率低、工人劳动强度高等问题。
它包括工作平台、梭壳储料板、梭壳传送机械手和梭壳夹持装置，所述的梭壳储料板为多副，所述多副梭壳储料板呈环形依次布置，多副梭壳储料板可绕中心轴转动，芯轴沿着所述梭壳储料板等距设置,所述多副梭壳储料板上端设有上固定圆盘，其下端设有下固定圆盘，所述的上固定圆盘与下固定圆盘中心设有圆盘驱动机构，所述梭壳储料板上端与上固定圆盘可拆卸连接,沿着梭壳储料板设置芯轴；所述梭壳夹持装置安装于梭壳传送机械手末端。