本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。
本发明提供的刺绣控制方法包括：控制换色丝杠移动，使得换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制拨叉机构将待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。
该方法在金片换色过程中通过控制换色丝杠的移动位置，使得待绣作金片可以更精确的移动到拨叉机构所在的位置，从而提高了刺绣的准确度，使得刺绣效果更好。

张鹏飞 范小东 边飞 李钰玺 王彬杰

北京大豪科技股份有限公司 诸暨兴大豪科技开发有限公司 北京兴大豪信息技术有限公司

100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号

本发明提供一种刺绣控制方法、装置、设备及存储介质。
本发明提供的刺绣控制方法包括：控制换色丝杠移动，使得换色丝杠上待绣作金片的位置与拨叉机构的位置的偏差在预设范围内；控制拨叉机构将待绣作金片拨送至布料上的待绣作位置。
该方法在金片换色过程中通过控制换色丝杠的移动位置，使得待绣作金片可以更精确的移动到拨叉机构所在的位置，从而提高了刺绣的准确度，使得刺绣效果更好。