本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。
本实用新型能在数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机之间行走，辅助更换梭壳（梭芯），并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。

徐海苗

诸暨轻工时代机器人科技有限公司

311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线机器人的行走小车，所述的行走小车包括箱体和设于箱体上的工作台，其特征在于所述的行走小车还包括设于箱体内的行走驱动机构、行走导向系统和防撞自停系统，所述的行走导向系统包括设于行走小车底部的灰度传感器和小车行走时小车下方通道上的灰度识别带，所述的防撞自停系统包括设于行走小车四周的超声波测距传感器。
本实用新型能在数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机之间行走，辅助更换梭壳（梭芯），并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。