本发明公开了一种执行终端可浮动平衡调节的自动换梭壳装置，包括梭壳抓取机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端，还包括与所述梭壳抓取机构执行终端尾部活动连接的浮动平衡调节装置，所述浮动平衡调节装置在外力作用下，具有左右或上下方向自由活动功能。
本发明可减小机械冲击，实现上下左右方向上的平衡调节，避免机械手出现错位和失误，从而有效提高执行终端更换梭壳的成功率。

徐海苗

诸暨轻工时代机器人科技有限公司

311800 浙江省绍兴市诸暨市暨阳街道大侣路68号

本发明公开了一种执行终端可浮动平衡调节的自动换梭壳装置，包括梭壳抓取机构，所述梭壳抓取机构包括执行终端，还包括与所述梭壳抓取机构执行终端尾部活动连接的浮动平衡调节装置，所述浮动平衡调节装置在外力作用下，具有左右或上下方向自由活动功能。
本发明可减小机械冲击，实现上下左右方向上的平衡调节，避免机械手出现错位和失误，从而有效提高执行终端更换梭壳的成功率。