本发明提供一种绳绣控制方法、装置、设备及存储介质。
该方法包括获取送绳信号，送绳电机根据送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。
本发明将绳绣的打环控制过程设置为闭环控制，能够完善控制过程的结果检测和反馈，有效提高绳绣控制过程精确性和控制效率，增加绳绣的稳定性。

茹水强 王彬杰 崔伯栋

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本发明提供一种绳绣控制方法、装置、设备及存储介质。
该方法包括获取送绳信号，送绳电机根据送绳信号完成送绳动作；获取打环信号，打环电机根据打环信号控制打环轮转动，完成打环动作。
本发明将绳绣的打环控制过程设置为闭环控制，能够完善控制过程的结果检测和反馈，有效提高绳绣控制过程精确性和控制效率，增加绳绣的稳定性。