本申请提供的一种圆弧轨迹缝制方法及其装置、缝纫机和存储介质，通过获取袖英裁片的圆弧规划轨迹，并依据其上特征点计算出弧长；基于预设缝制针距、及所述弧长将所述圆弧规划轨迹离散为多个等长针迹线段；依据所述缝制针距计算出对应各所述针迹线段的拨杆转动角度；以及依据预设缝制速度计算出对应各所述针迹线段的拨杆转动角速度；缝制时，通过特殊压脚使所述袖英裁片按一定送料方向进行，同时令所述辅助缝制结构旋转带动以使所述拨杆按所述拨杆转动角度、及拨杆转动角速度进行旋转，以实现圆弧轨迹的缝制。
本申请能够适应不同的圆弧轨迹，只需输入特征值等数据，而无需要更换模板，使得缝制操作简易，缝制效果精确可靠，同时降低了缝制成本。

王菲 徐嘉培 张勇 姜煜昊 吴建富

杰克缝纫机股份有限公司

318010 浙江省台州市椒江区机场南路15号

本申请提供的一种圆弧轨迹缝制方法及其装置、缝纫机和存储介质，通过获取袖英裁片的圆弧规划轨迹，并依据其上特征点计算出弧长；基于预设缝制针距、及所述弧长将所述圆弧规划轨迹离散为多个等长针迹线段；依据所述缝制针距计算出对应各所述针迹线段的拨杆转动角度；以及依据预设缝制速度计算出对应各所述针迹线段的拨杆转动角速度；缝制时，通过特殊压脚使所述袖英裁片按一定送料方向进行，同时令所述辅助缝制结构旋转带动以使所述拨杆按所述拨杆转动角度、及拨杆转动角速度进行旋转，以实现圆弧轨迹的缝制。
本申请能够适应不同的圆弧轨迹，只需输入特征值等数据，而无需要更换模板，使得缝制操作简易，缝制效果精确可靠，同时降低了缝制成本。