本发明更良好地进行沿曲线的缝制。
具备：第一进给机构(30)，其在落针位置的相邻处，通过以倾斜的状态配置的滚轮(31)进行被缝制物的进给；第二进给机构(50)，其相对于第一进给机构配置于进给方向上游侧，具备在从旋转中心偏心的位置与被缝制物接触的进给体(51)，沿旋转中心的周围的圆弧进行被缝制物的进给；控制装置(90)，其分别控制第一进给机构的驱动源(33)和第二进给机构的驱动源(53)；以及侧端检测部(17)，其在与落针位置处的被缝制物的进给方向相交叉的方向，对被缝制物的侧端部的位置进行检测，控制装置与由侧端检测部检测出的被缝制物的侧端部的位置相对应地，控制第二进给机构的驱动源的旋转速度。

横山正

JUKI株式会社

日本东京

本发明更良好地进行沿曲线的缝制。
具备：第一进给机构(30)，其在落针位置的相邻处，通过以倾斜的状态配置的滚轮(31)进行被缝制物的进给；第二进给机构(50)，其相对于第一进给机构配置于进给方向上游侧，具备在从旋转中心偏心的位置与被缝制物接触的进给体(51)，沿旋转中心的周围的圆弧进行被缝制物的进给；控制装置(90)，其分别控制第一进给机构的驱动源(33)和第二进给机构的驱动源(53)；以及侧端检测部(17)，其在与落针位置处的被缝制物的进给方向相交叉的方向，对被缝制物的侧端部的位置进行检测，控制装置与由侧端检测部检测出的被缝制物的侧端部的位置相对应地，控制第二进给机构的驱动源的旋转速度。