本发明实现缝制品质的提高。
缝制系统(100)具有：缝纫机(10)；照相机(15)，其对缝制的基准位置进行拍摄；机器人臂(110)，其保持缝纫机和照相机；以及控制装置(90)，在缝制系统(100)中，控制装置通过缝纫机的落针而形成第一落针位置，在绕经过控制装置存储的针中心位置的转动轴以规定的角度使缝纫机转动后，进行通过缝纫机的落针而形成第二落针位置的动作控制，并且，基于通过照相机对第一落针位置和第二落针位置进行拍摄而得到的拍摄图像的拍摄范围内的第一落针位置(p11、p12)和第二落针位置(p21、p22)的各位置，执行对控制装置存储的针中心位置进行校正的校正处理。

佐野孝浩 荣田敏亮

JUKI株式会社

日本东京

本发明实现缝制品质的提高。
缝制系统(100)具有：缝纫机(10)；照相机(15)，其对缝制的基准位置进行拍摄；机器人臂(110)，其保持缝纫机和照相机；以及控制装置(90)，在缝制系统(100)中，控制装置通过缝纫机的落针而形成第一落针位置，在绕经过控制装置存储的针中心位置的转动轴以规定的角度使缝纫机转动后，进行通过缝纫机的落针而形成第二落针位置的动作控制，并且，基于通过照相机对第一落针位置和第二落针位置进行拍摄而得到的拍摄图像的拍摄范围内的第一落针位置(p11、p12)和第二落针位置(p21、p22)的各位置，执行对控制装置存储的针中心位置进行校正的校正处理。