本发明涉及即使缝制状态发生变化也使中压脚稳定地与布料相接触的缝纫机和缝纫机的控制方法。
保持布料的布料保持体在机针位于布料的上方的非贯通期间内移动，在机针刺穿布料的贯通期间时停止。
中压脚在与布料相接触的接触位置和退避到比接触位置靠上方的位置的退避位置之间进行上下运动。
在通常模式的缝制处理中，中压脚在除了布料保持体移动的期间即送布期间之外的时候向接触位置移动，在贯通期间结束之后且是送布期间开始之前向退避位置移动。
在特别模式的缝制处理中，中压脚在执行预定针数的缝制即特定缝制的过程中位于接触位置，在特定缝制的最后一针的贯通期间结束之后且是送布期间开始之前向退避位置移动。

木户春允 鬼头宏明

兄弟工业株式会社

日本爱知县

本发明涉及即使缝制状态发生变化也使中压脚稳定地与布料相接触的缝纫机和缝纫机的控制方法。
保持布料的布料保持体在机针位于布料的上方的非贯通期间内移动，在机针刺穿布料的贯通期间时停止。
中压脚在与布料相接触的接触位置和退避到比接触位置靠上方的位置的退避位置之间进行上下运动。
在通常模式的缝制处理中，中压脚在除了布料保持体移动的期间即送布期间之外的时候向接触位置移动，在贯通期间结束之后且是送布期间开始之前向退避位置移动。
在特别模式的缝制处理中，中压脚在执行预定针数的缝制即特定缝制的过程中位于接触位置，在特定缝制的最后一针的贯通期间结束之后且是送布期间开始之前向退避位置移动。