本发明以更高精度使缝制间距固定。
缝纫机(100)具备：缝纫机电动机(30)，其成为针棒(13)的上下移动驱动源；以及控制部(90)，其对缝纫机电动机(30)进行控制，以使得缝制间距成为设定值，该缝纫机(100)具备对在落针位置(H)处形成于被缝制物(C)的线迹(S)进行拍摄的拍摄部(21、22)，控制部根据由拍摄部拍摄到的最近的线迹(S1)的拍摄图像而求出该最近的线迹的长度，并且对该最近的线迹的长度与缝制间距的设定值进行比较，执行对缝纫机电动机的转速进行修正的控制。

吉田纯一 杉山俊贵

JUKI株式会社

日本东京

本发明以更高精度使缝制间距固定。
缝纫机(100)具备：缝纫机电动机(30)，其成为针棒(13)的上下移动驱动源；以及控制部(90)，其对缝纫机电动机(30)进行控制，以使得缝制间距成为设定值，该缝纫机(100)具备对在落针位置(H)处形成于被缝制物(C)的线迹(S)进行拍摄的拍摄部(21、22)，控制部根据由拍摄部拍摄到的最近的线迹(S1)的拍摄图像而求出该最近的线迹的长度，并且对该最近的线迹的长度与缝制间距的设定值进行比较，执行对缝纫机电动机的转速进行修正的控制。