本发明提供一种视觉定位自动缝制系统及缝制方法,该系统包括:图像采集模块,用于采集待缝制的绣样的图像;数据处理模块,用于接收采集的绣样的图像并进行图像处理以获取缝制路径,根据缝制路径计算出需缝制坐标位置,并将缝制路径及需缝制坐标位置转换成预设格式文件进行发送;缝制模块,用于接收所述预设格式文件,并根据所述预设格式文件中的缝制路径及需缝制坐标位置完成绣样的缝制。
本发明提供的视觉定位自动缝制系统可实现缝制路径的自动生成和自动完成绣品的缝制,从而无需人工控制缝制路径,可适应不同难度的缝制路径,且缝制的美观性和一致性有效得到保障。
本发明还提供一种视觉定位自动缝制方法。
李诺 李辉
深圳市诺德机器人有限公司
518000 广东省深圳市宝安区新安街道鸿辉工业园2号楼5楼501
本发明提供一种视觉定位自动缝制系统及缝制方法,该系统包括:图像采集模块,用于采集待缝制的绣样的图像;数据处理模块,用于接收采集的绣样的图像并进行图像处理以获取缝制路径,根据缝制路径计算出需缝制坐标位置,并将缝制路径及需缝制坐标位置转换成预设格式文件进行发送;缝制模块,用于接收所述预设格式文件,并根据所述预设格式文件中的缝制路径及需缝制坐标位置完成绣样的缝制。
本发明提供的视觉定位自动缝制系统可实现缝制路径的自动生成和自动完成绣品的缝制,从而无需人工控制缝制路径,可适应不同难度的缝制路径,且缝制的美观性和一致性有效得到保障。
本发明还提供一种视觉定位自动缝制方法。