本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。
本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。

齐立哲 孙云权

季华实验室

528200 广东省佛山市南海区狮山镇南国桃园枫丹白鹭酒店独立套房B区

本发明创造提供了一种用于抓取布料的吸盘抓取装置，包括吸盘架、以及吸盘架上设置的吸取机构，所述吸取机构包括吸盘架上设置的吸盘、以及吸盘架上对应吸盘设置的抽气管，所述吸盘的顶部与抽气管连通，底部设有吸气口，在吸盘上对应吸气口的位置设有用于扎取布料的针刺组件。
本发明创造可靠性高，可以持续稳定的抓取布料，且这种装置仅使用抽气管提供吸取力，相比现有的抓取装置，其能耗更低；通过设置针刺组件，这种装置可以对布料进行长距离的移动，吸盘上设置的针刺件不仅可以扎取布料，使布料可以在吸盘和针刺件的双重固定下跟随吸盘移动，防止布料发生掉落，而且针刺件还可以扎取定型布料，可以有效避免布料变形或堵塞吸盘。